Also ich weiß natürlich nicht um welche Art/Schwere von Behinderung es sich bei den betreffenden Personen handelt, je nach dem kann das dann schon ziemlich belastend sein. AAABER, aus meiner eigenen Erfahrung (hauptsächlich mit behinderten Kindern und alten (dementen) Menschen) muss ich sagen, dass die Arbeit wesentlich mehr zurückgibt als sie einen kostet. Die Freude, die man dadurch verbreitet, dass man einfach nur da ist und zeigt, dass man sich interessiert, ist echt und das wärmt meiner Meinung nach sogar mehr als der bloße Gedanke "Ich habe etwas Gutes getan".
Ich kenne natürlich auch dich nicht, welche Erfahrungen du auf dem Gebiet vielleicht hast und vor allem in wie weit du jemand bist, der dazu neigt die Arbeit "mit nach Hause zu nehmen". In diesem Fall kann das unheimlich anstrengend und zerstörerisch werden, besonders wenn man das Ganze dann auch noch mit der eigenen Familie (und der damit verbundenen Arbeit) unter einen Hut bringen soll.
Das Wichtigste, finde ich, bei einer solchen Tätigkeit ist, dass die Menschen denen man begegnet ein ganz normales Leben führen wollen, wobei man ihnen als persönlicher Assistent oder eben ehrenamtliche Kraft behilflich sein soll. Verliert man diesen Grundsatzgedanken aus den Augen, passiert es leicht, dass man in ein "Mitleidsdenken" verfällt, was dann weder einem selbst noch der betreuten Person zuträglich ist.
Last but not least, 8-10 Stunden im Monat, sind also bei gleichmäßiger Verteilung so etwa 2-3 Stunden pro Woche. Das klingt nach einem überschaubaren Pensum... und solltest du merken, dass es dir doch zu viel ist, kannst du ja, wie du sagst, jeder Zeit aufhören.

*MUTMACH*